首先整體簡述下傳輸過程，DSP與SPI三線連接，無片選信號；DSP有引腳連接至外部中斷引腳；SPI雖然為全雙工，但是在此項(xiàng)目中只需要DSP傳輸給的數(shù)據(jù)，而不關(guān)心傳輸給DSP的數(shù)據(jù)。DSP作為從機(jī)。

從主機(jī)均使用SPI的傳輸。數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼w流程是這樣的：DSP準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)后，會通過引腳由低電平變?yōu)楦唠娖絹碛|發(fā)外部中斷，在外部中斷中將開啟，然后數(shù)據(jù)開始傳輸，傳輸完成進(jìn)入傳輸完成中斷，對收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

對SPI及DMA進(jìn)行配置：先對SPI進(jìn)行配置，具體流程參考C672x的SPI手冊（下面我也會貼出代碼）；然后對DMA的事件入口及傳輸入口進(jìn)行配置。

一開始是傾向于用庫的，但是在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)麻煩重重，有些繁瑣，而且好多函數(shù)不可見，封裝在了庫里，遠(yuǎn)不如自己寫驅(qū)動更簡單方便。

 還有一個(gè)問題需要注意。的三個(gè)引腳跟啟動有關(guān)，上電時(shí)刻三個(gè)引腳的狀態(tài)直接決定啟動能不能成功。剛開始調(diào)試時(shí)，DSP均下載好程序后，發(fā)現(xiàn)DSP無法啟動，后來在DSP的仿真狀態(tài)下查看寄存器發(fā)現(xiàn)引腳狀態(tài)啟動成功。

 下面說下浮點(diǎn)數(shù)據(jù)的傳輸。就是因?yàn)槠鋸?qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，所以在傳輸給STM32的數(shù)據(jù)中自然缺不了浮點(diǎn)數(shù)。